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啮合传动（如齿轮、带传动）依托刚性或挠性元
摩擦传动（如通俗带传动、摩擦轮传动）依托机件间的摩擦力工做，常用于千斤顶、但效率较低。具有缓冲、过载、布局简单等长处，机械传动次要分为两大类：摩擦传动和啮合传动。平稳性较差。螺旋传动可将扭转活动变为切确的曲线活动并实现自锁，效率相对较低。①带传动（出格是V带）布局简单、传动平稳、成本低且能缓冲吸振，其特点是传动比精确、效率高、承载能力大，
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